Das Schwingungsverhalten eines gleitenden Partikels bei trockener Reibung in einer senkrecht stehenden, rotierenden Trommel wird theoretisch untersucht. Eine Differentialgleichung wird für allgemeine Reibungsgesetze aufgestellt. Für konstanten Reibungskoeffizienten ist die Gleichung exakt lösbar. Bei geschwindigkeitsabhängiger Reibung läßt sie sich störungtheoretisch behandeln. Das ungestörte System wird gelöst und mit Hilfe der Averaging Methode kann dann das gestörte System auf periodische Bewegungen untersucht werden.

Für die verschiedenen Reibungsgesetze werden unterschiedliche Strukturen des Phasenraums gefunden. Ein von Rabinowicz gegebenes Reibungsgesetz reproduziert alle wichtigen Aspekte des Experiments. Andere Reibungsgesetze werden diskutiert.